波纹管按波的形状可分为螺旋型波纹管和环型波纹管两大类:螺旋型波纹管是波纹呈螺旋状排布的管形壳体，它的波纹和波纹之间有一个螺旋升角，所有的波纹都可以通过一条螺旋线连结起来;环型波纹管是波纹呈闭合圆环状的管形壳体，它的波纹与波纹之间由圆环状波纹串联而成。环形波纹管因波形的不同可分为U形、C形、S形、V形和n形等波纹管。为提高承截能力，又不断开发出了多层(多为双层也有三层)波纹管和中间带有加强筋的波纹管。
　　
波纹管按材料可分为金属类波纹管和非金属类波纹管。金属类波纹管包括金属波纹管、波纹膨胀节、金属波纹软管等三种形式。金属类波纹管主要是作为波纹管类弹性组件中的一个元件来应用的。按加工工艺可分为液压成型波纹管、焊接成型波纹管、电沉积波纹管、橡胶成型波纹管、旋压成型波纹管、滚压成型波纹管及机械胀型波纹管等等。
　
非金属类波纹管包括石英波纹管、橡胶波纹管、涤纶波纹管和塑料波纹管。非金属类波纹管具有耐腐蚀、耐热性以及抗老化等优越性。其中石英、橡胶、涤纶及塑料波纹管PTFE(Ploytetrafluoroethylene或简称F4)所制成的波纹管，一般都是作为弹性组件的一部分来应用的，主要完成测量、连接、补偿、传感、密封、减震等不同功能。

弹性元件波纹管

金属波纹管

伸缩管